Старооскольский краеведческий музей – старейший музей Белгородской области. В феврале 1923 года было организовано старооскольское отделение губернского общества краеведения, а 11 апреля 1923 года принято решение о создании в Старом Осколе музея краеведения.
Основателем и первым директором музея стал Николай Михайлович Рождественский. К началу Великой Отечественной войны в фондах музея насчитывалось более 10 000 экспонатов. Он имел свою обширную библиотеку. В результате оккупации фашистами Старого Оскола музей понес огромные потери: практически все его фонды были утрачены, сильно пострадало здание. 1 мая 1943 года музей возобновил свою работу. В 50–70-е годы в городе была организована кампания по сбору экспонатов для музея. Пополнились палеонтологическая, нумизматическая, археологическая, этнографическая коллекции музея.
В 1995 году музей был переведен в дом купцов Лихушиных – памятник истории и архитектуры начала ХХ века. Сегодня музей насчитывает более 40 тысяч экспонатов основного фонда, работают 7 залов постоянной экспозиции и 2 выставочных зала.
Сотрудники музея проводят обзорные, тематические и выездные экскурсии, музейные уроки, лекции, музыкальные и литературные гостиные.
Музей имеет два структурных подразделения: Дом-музей В. Я. Ерошенко в селе Обуховка и музей села Знаменки.